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                                  黄陵矿业二号煤矿:超赞!焊接机器人正式“上岗”作业

                                  作者: 杨新亚 吴宁     时间: 2021-08-27     点击: 查询中    分享到:

                                  时而抬头,时而弯腰,时而旋转,时而在空中划一道优美的弧线,伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞,工件便严丝合缝地焊接在一起,一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是黄陵矿业二号煤矿机修车间新员工”——自动焊接机器人工作时的画面。


                                  近日,在该矿机修车间,智能焊接机器人安装调试工作顺利结束,正式上岗作业。这是该矿继输煤线路轨道巡检机器人、井下变电所轮式机器人之后,再次引进装备的具有智能焊接功能全新型号机器人。整个机器人由焊枪、机械臂、清枪站、变位机组成,外观为垂直多关节形态,具有工作速度快、定位精度高、加工质量优等特点。它的成功应用,解决了矿井大型工件的组型焊接问题,填补了黄陵矿区机械制造设备智能化装备的空白,标志着矿井机械生产加工已由依赖人工到机械化、再到人工智能化的深刻转变。

                                  电焊工段德华是车间里的焊接大拿,对于这个抢饭碗的新家伙,他并没有反感,反而很是激动。只见他手持??仄?,轻轻拨动按钮,接到指令的机器人随即开始焊接作业。

                                  以前焊接作业时,要佩戴好厚重的防护用品,一手护罩,一手焊枪,弯腰蹲在地上,一干就是将近一个多小时,腰都直不起来。段德华告诉笔者,焊接机器人的加盟彻底的解放了劳动力,如今他站在一旁,手拿??仄?,轻轻松松就可以完成焊接任务。

                                  除了降低劳动强度外,在工作效率和焊接质量上,焊接机器人相比人工焊接具有明显优势。


                                  只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹,轻轻按动按钮,它就会自动寻位、焊接、清理焊枪,并且精确重复焊接动作。原来需要30分钟焊接完成的工件,现在仅需五六分钟即可完成,工作效率比人工提高7倍。该车间主任周小明说。

                                  据介绍,配置了高回转小电机的机器人机械手臂轻盈灵活、焊接速度明显加快。通过使用高输出扭矩,增加机器人机械手臂腕部负载能力,扩大了抓握工件的形状选择范围,工作效率大大提升。此外,焊接机器人焊接时,每个焊缝的焊接参数精准设定,避免了焊接电流、电压波动,焊接过程均匀稳定,焊接质量自然有所保障。

                                  这台机器人主要用于矿井电缆钩、吊具等物件的焊接作业,它的投用既降低了职工劳动强度又极大地提高了工作效率,让职工尝到了智能化建设的甜头。该矿副总经理杨波介绍,下一步该矿坚持聚智创新、加快智能化设备的引进投入,不断提升装备的智能化水平,为矿井智能化转型发展奠定坚实基础。(杨新亚 吴宁)

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